Sala originalmente designada Sala das Colunas ou dos Serenins, em alusão aos concertos promovidos por D. Pedro e D. Maria I. A grande pintura central do teto mostra a família real a participar num concerto. Os dois estrados com tronos justificam-se pela presença, em simultâneo, nas cerimónias desta sala, dos monarcas acompanhados pelos Príncipes do Brasil, título pelo qual eram conhecidos os Príncipes Herdeiros.

A partir de 1794, passa a ser designada por Sala dos Embaixadores. D. João VI escolhe-a para sala de audiências e beija-mão, que tinha lugar em dias determinados em que a nobreza, membros da corte e membros do corpo diplomático eram convocados ao Paço para beijar a mão e prestar homenagem ao monarca.

Os grandes vasos de porcelana da China, assente sobre peanhas de talha dourada, estão na origem da designação de Sala das Talhas, por que também é conhecida.