A arquitetura deste quarto cria a ilusão de um espaço circular através da disposição das oito colunas que cortam os cantos e sustentam a cúpula do teto.
A designação de Quarto D. Quixote provém do conjunto de pinturas da sanca e das sobreportas, com cenas da vida de D. Quixote de La Mancha, de Cervantes.
Este é o quarto de aparato mais conhecido do palácio, onde nasceram sete dos nove filhos de D. João VI e de D. Carlota Joaquina. Um deles, o Infante D. Pedro – primeiro Imperador do Brasil e Rei de Portugal – morreria aqui precocemente, aos 35 anos de idade, vítima de tuberculose.