Ala poente, contígua à Sala dos Embaixadores, acrescentada ao plano inicial do Palácio por Jean-Baptiste Robillion, que substitui Mateus Vicente de Oliveira depois de este ter sido requisitado pelo Marquês de Pombal para a reconstrução de Lisboa, após o terramoto de 1755.
Aqui se situaram os aposentos privados de muitos monarcas que habitaram o Palácio (D. Pedro III, D. João VI, D. Carlota Joaquina, D. Miguel, D. Pedro IV).
Do Pavilhão Robillion fazem parte a Sala do Despacho, a Sala das Açafatas, a Sala das Merendas, o Quarto D. Quixote, o Oratório, o Quarto da Rainha e o Toucador da Rainha.