Construído no reinado de D. João V, o Palácio e Jardins de Queluz constituem uma unidade patrimonial cujo período áureo foi a época de setecentos, durante o reinado de D. Pedro III e D. Maria I. Conhecidos pelos sofisticados eventos sociais, o Palácio e Jardins de Queluz recebiam a corte num ambiente de requinte e beleza, reflexo das influências francesa e italiana da época. 

A Escola Portuguesa de Arte Equestre está sediada nos jardins do Palácio e foi criada para promover o ensino, a prática e a divulgação da Arte Equestre tradicional portuguesa. A Parques de Sintra instalou, em 2015, no Palácio Nacional de Queluz, a única biblioteca nacional dedicada exclusivamente à Arte Equestre. A Biblioteca de Arte Equestre D. Diogo de Bragança, VIII Marquês de Marialva, dispõe de 1.400 títulos, alguns dos quais são exemplares raros.

A Escola Portuguesa de Arte Equestre mantém parte dos seus cavalos nos Jardins do Palácio de Queluz, mas as apresentações regulares ao público realizam-se no Picadeiro Henrique Calado, na Calçada da Ajuda, em Lisboa.