O Salão Nobre é o maior compartimento do Palácio da Pena. Concebida como Sala do Bilhar, esta era a grande sala de convívio e lazer do palácio. Tanto a mesa do bilhar, retirada em 1940, como as mesas em frente aos sofás com alçado e espelho, conferiam à sala uma atmosfera de descontração. Sobre as prateleiras dos sofás pode ver a coleção de porcelana oriental – japonesa e chinesa – de D. Fernando.
O lustre de 72 velas e quatro candeeiros a petróleo, assim como os candelabros dos tocheiros, todos em latão com banho de ouro, revelam o gosto pelas formas em estilo gótico. Em três janelas do Salão o monarca colocou elementos da sua coleção de vitrais centro-europeus.