Os jardins do Palácio Nacional de Sintra desenvolvem-se em socalcos a poente do Palácio.

No primeiro patamar situa-se o Jardim da Preta, que constitui um miradouro natural sobre a Serra de Sintra e o centro histórico. Recentemente restaurado, o seu nome deve-se a uma composição em massa pintada, representando uma negra lavadeira de roupa acompanhada de uma figura masculina de libré vermelha. No centro deste jardim ergue-se uma coluna torsa manuelina de grandes proporções que, até ao início do séc. XX, se encontrava no largo em frente à entrada do Terreiro do Palácio, então um espaço fechado.

O Jardim da Araucária, a Horta, o Pátio dos Tanquinhos e o Jardim dos Príncipes são os restantes espaços que completam estes jardins, sempre enquadrados por vistas magníficas.