Espaço de ligação entre construções de diversas épocas: os paços de D. João I e D. Filipa (séc. XV) e de D. João III (séc. XVI), a Sala dos Brasões (séc. XVI) e o antigo Paço de D. Dinis e de D. Isabel de Aragão (séc. XIII), o troço mais antigo do palácio.

Os objetos expostos nesta sala testemunham a permanência do escudo de armas da casa real portuguesa ao longo de mais de 700 anos e a sua continuidade na República: bordadura vermelha, castelos de ouro e escudetes azuis com besantes de prata.