Até ao final da monarquia em 1910, a religião estava presente em todos os aspetos da sociedade portuguesa. A Coroa e a Igreja beneficiavam-se mutuamente, sendo frequente o rei utilizar as práticas religiosas para justificar a sua ação.

Na Capela do Paço de Sintra realizava-se o serviço religioso e prestava-se simultaneamente serviço a Deus e ao rei. Durante a missa, o rei ocultava-se por detrás de uma cortina junto à capela-mor (o espaço mais importante). Isto conferia uma aura de sacralidade ao rei, colocando-o acima dos demais presentes.

A Capela é uma construção original do reinado de D. Dinis e D. Isabel de Aragão (séc. XIII), mas alterada e aumentada durante o reinado de D. Afonso V. O teto mudéjar é um dos melhores exemplos preservados em Portugal. A decoração das paredes foi recuperada no século XX a partir de fragmentos entretanto encontrados.