A Câmara do Ouro é a terceira sala do Paço de D. João I e D. Filipa de Lencastre. Aqui, o monarca podia receber pessoas de maior estatuto social, como o fez a rainha D. Catarina de Áustria. Também podia dormir no leito, rodeado pelos seus criados ou algum familiar mais chegado, que dormiam no chão. Assim utilizou o rei D. Sebastião esta câmara. Nos séculos XV e XVI esteve coberta de ouro, mas essa decoração perdeu-se. No século XIX servia de sala de jantar.