Depois de seis anos de desterro em Angra do Heroísmo, para onde tinha sido afastado pelo irmão, que o considerava incapaz de governar, D. Afonso VI vem para o Palácio de Sintra, em 1674.

Pensa-se que foi na câmara, situada no paço de D. Dinis, mas com pavimento azulejar de c.1440, que o rei D. Afonso VI esteve preso durante nove anos. D. Afonso vivia aqui isolado e com os movimentos controlados, podendo apenas circular até à capela para atender aos ofícios religiosos. Aliás, a tribuna da capela do Palácio teve de ser adaptada, por forma a criar um local onde o monarca pudesse assistir à missa sem ser visto.

Nas palavras do embaixador inglês na corte de Lisboa, o rei vivia num quarto que parecia ter sido escolhido mais para enterro que para habitação. D. Afonso acabou mesmo por morrer naquela câmara, nove anos depois de ter chegado a Sintra, em 1683.