O Canal de Queluz, onde o Rio Jamor atravessa a propriedade do palácio, é a nota de maior originalidade no contexto do traçado dos jardins desta época. Adaptado ao gosto galante para diversão da corte, a construção de um grande lago ou canal foi uma obra de engenharia a cargo de Mateus Vicente, iniciada em 1752.

O sistema hidráulico do lago é engenhosamente simples. As comportas funcionavam como um dique para represar a água, permitindo a utilização de barquinhos ou gôndolas no canal. Toda esta obra, incluindo a casa do lago, foi completada a 22 de agosto de 1755, altura em que já estava em marcha o assentamento dos azulejos para revestimento do canal, terminado em 1756.