A Alcáçova, pequeno reduto onde residiam as autoridades locais, integra a Torre de Menagem do castelo.
Foi erguida num dos pontos mais elevados e é visível de toda a várzea a norte da serra e do Atlântico, funcionando como centro estratégico da fortificação.
Sigurd I, rei da Noruega, avistou-a da costa e visitou o castelo em 1109.