Terrasse de la Reine
De cette terrasse, on peut voir l'océan tout au fond, jusqu'à Lisbonne, à l'est. En face, au sud, se dresse la Haute Croix sur le point le plus élevé des collines de Sintra, à 528 mètres au-dessus du niveau de la mer. À gauche, la statue du Guerrier se dresse de manière scénographique sur un rocher du parc de Pena. Elle représente un guerrier médiéval, qui semble garder le palais.
Le roi Carlos et la reine Amélie appréciaient beaucoup cette terrasse. Aujourd'hui encore, durant les mois été, un store est installé sur la structure métallique originelle afin de profiter du paysage à l'ombre, exactement comme aux temps de la monarchie.
Au fond de la terrasse, il y a une petite pièce appelée cabinet arabe, qui abritait une lunette pour faire des observations de longue distance.