Il s'agit du point culminant des collines de Sintra, avec 528 mètres d'altitude, d'où l'on peut profiter des plus belles vues sur Lisbonne et Cascais, au sud ; sur l'océan Atlantique, à l'ouest ; et sur la campagne, au nord.
Autour de 1522, João III ordonne la construction sur ce site d'une croix, qui est ensuite détruite lors d'un orage. Pour remplacer la croix originelle, Ferdinand II demande que soit érigée, au même endroit, une nouvelle croix, qui s'écroule à son tour, frappée par un éclair en 1997.
En 2008, une nouvelle réplique de la croix est sculptée dans un unique bloc de pierre calcaire, puis installée au sommet. L'exécution de la réplique et son transport jusqu'au site ne sont pas facilités par ses 3,5 mètres de haut, 1,5 mètres de large et son poids avoisinant les 1 700 kg, ni par sa composition en troncs entrelacés laissant des espaces vides en plusieurs points.