Appartements du Roi Carlos
Contrairement à son grand-père Ferdinand, le roi Carlos a résidé au rez-de-chaussée du cloître manuélin, laissant les appartements de l'étage à son épouse, la reine Amélie.
Le bureau du roi servait à la fois de lieu de travail et de séjour, et précédait sa chambre à coucher. Sur les murs sont exposées des peintures sur tissu, œuvres du monarque lui-même, qui représentent des nymphes et des faunes dans le parc de Pena. Il se peut que les peintures soient restées inachevées en raison du régicide de 1908, quand le roi et son fils aîné ont été assassinés sur la place du Commerce à Lisbonne.
La pièce suivante a été adaptée pour Carlos en salle de bain, reflet des avancées scientifiques du XIXe siècle. À cette époque, on découvrait l'importance pour la santé de l'hygiène personnelle. C'est également dans cette pièce que le roi s'habillait.