Jardins supérieurs
Les jardins de Queluz ont été dessinés par l'architecte et orfèvre français Jean-Baptiste Robillion. Les deux jardins supérieurs sont séparés entre eux et du reste du parc par des balustrades ornées de sculptures en pierre.
Le jardin de Malte, de plus petites dimensions, construit là où se trouvait auparavant un miroir d'eau, face aux façades de la salle du Trône et du salon de Musique, était appelé ainsi en référence à l'ordre de Malte, dont Pedro III était grand-maître.
Le Jardin suspendu ou jardin de Neptune, dans l'axe de la façade des Cérémonies, doit son nom au fait qu'il repose partiellement sur un réservoir qui sert à collecter l'excès des deux grands bassins qui l'ornent : le bassin de Neptune et celui d'Amphitrite ou de la Néréide. La décoration des parterres géométriques délimités par du buis évoque un parterre de broderies en buis à la française. L'ensemble est décoré de bassins, de vases, d'urnes et de statuaire en marbre, provenant pour la plupart d'Italie, ainsi que de sculptures en plomb de l'atelier londonien de John Cheere, où prédominent les thématiques de la mythologie classique.