Cour intérieure centrale et Grotte aux bains

La cour intérieure centrale permet de circuler entre les différentes pièces du palais de João I^er et Philippa de Lancastre sans avoir à traverser tout l'intérieur. Les escaliers en colimaçon permettent d'accéder à l'étage, dont on peut voir la fresque extérieure datant du XVI^e siècle. Au centre se dresse une colonne torsadée pourvue d'un jet d'eau (XVI^e siècle).

Dans cet espace extérieur, on remarque la Grotte aux bains, un recoin protégé du soleil qui permet de profiter de la tranquillité du patio. Les jets d'eau qui jaillissent de minuscules orifices percés dans le mur lui confèrent une dimension ludique. Construite à la fin du XV^e siècle ou au début du siècle suivant, la grotte a été redécorée au XVIII^e siècle. Les stucs du plafond, attribués à l'atelier de Giovanni Grossi, représentent la création du monde (composition centrale), les quatre saisons (coins) et des thèmes mythologiques.