Chambre du roi Afonso VI
Cette pièce se situe dans la partie la plus ancienne du palais, une structure fortifiée construite pour défendre le territoire environnant. Modifié du temps du roi Dinis et de la reine Élisabeth d’Aragon (XIIIe siècle), ce palais était une affirmation de l'autorité seigneuriale face à la population. Autorité qui incombait à la reine, à laquelle le roi avait cédé la gestion des terres (ou le bourg) de Sintra. En tant qu'autorité suprême, la reine avait ses appartements dans cette zone du palais, la plus inaccessible de toutes.
Au XVIIe siècle, cet espace a changé de fonction pour devenir la cellule du roi Afonso VI que son frère voulait tenir éloigné. Le roi a vécu ici, isolé, et gardé par 300 soldats, pendant neuf ans. Le palais, symbole de l'autorité à des époques plus lointaines, à présent obsolète, est devenu la prison d'un roi à qui a été soustrait le pouvoir. Dans la chambre du roi Afonso VI, on peut admirer l'un des plus anciens sols en céramique du palais (env. 1430-1440).