L'actuel palais de Sintra est en fait formé de plusieurs palais royaux. Il s'agit d'un ensemble d'édifices qui ont été construits, ajoutés et adaptés au cours des siècles, mais la date de fondation du palais le plus ancien demeure une énigme. En toute probabilité, le premier édifice a été construit autour du X^e ou du XI^e siècle, quand Sintra était encore un territoire islamique. À la fin du Moyen Âge, le palais de Sintra était le centre d'un territoire géré par les reines du Portugal, mais aussi l'un des lieux favoris des souverains portugais. L'abondance de gibier dans la région, la fraîcheur du climat durant les mois d'été ou le besoin de se protéger des épidémies de peste de la capitale ont fait du palais de Sintra une destination très prisée. Gardien de la mémoire et témoin d'événements captivants de l'histoire du pays, le palais de Sintra offre au visiteur l'occasion de faire un voyage dans le temps et de découvrir d'autres vies, si différentes des nôtres.